20 Roll Rate (deg/sec) : GYRO OFF GYROON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o -1 O -20 o 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Time (sec) Seakeeper 7000 Cayro verileri Atlantik Ohyanusu'nda Virginia sahili açıklannda hemere yönünden alınan dalgalarda Viking'in 43 knot hızındahi Flybridge'inde ölçülmüştür. Seakeeper Gyro yalpa önleyici denge sağlama teknolojisinin en son ürünü. Seyir esnasında veya tekne demirli iken yalpayı fiilen ortadan kaldıran sistem, moment kontrollü bir cayroskop. Diğer denge sabitleyici sistemler tekneye uygulanan moment ayarı belirli bir deniz şartına göre sabitlenmişken, Seakeeper Gyro sensörler ile teknenin su üzerindeki duruşunu algılayarak, teknenin o anki durumuna göre moment ayarı oluşturuyor ve uyguluyor. Diğer cayro sistemlerine oranla daha az enerjiye ihtiyaç duyan Seakeeper Gyro, sürekli çalışma durumunda 1,5 KW'luk güçle dakikada 10 000 dönüş yaparak, 3,5 tonluk bir kuvvet yaratıyor; gövdeye 2 tonluk yatay ve dikey torklar uygulayarak tekneyi stabil konuma getiriyor. Her boy tekneye montajı, yapım öncesi veya yapım sonrasında kolaylıkla yapılabiliyor. Yaklaşık 450 kilo ağırlığa sahip Gyro'nun yıllık bakımı da sadece vakumun kontrol edilerek yenilenmesinden ibaret. Seakeeper Gyro Türkiye'de Marina Deniz Araçları tarafından piyasaya sunuluyor. ------- 3 4 • BoaBt uildTeür rkiye KASIM - ARALIK '08 / SAYI 12 Yelkenli tekneler salmaları ya da boyuna omurgaları ile dengeleme kuvvetlerini kullanarak motoryatlara nazaran daha stabil olarak durabilirler. 1880'lerde gövde boyunca balast tankları konmaya başlandı. Bu tanklar içinde su ileri geri hareket ederek yalpalarda dengeleme yapılıyordu. l 920'lerde aktif bir kanat gibi yüzgece benzeyen stabilizer (dengeleyiciler) ortaya çıktı. Ve sadece seyir sırasında kullanılıyordu. Daha sonra seyirde dümen hareketlerine göre hareket eden ve sabit olarak bağımsız çalışan modeller de geliştirildi. l 990'lı yılların başında Sperry Gyroscope Company kurucusu Elmer Sperry ilk moment kontrollü cayroskopu yaptı. Bu modeli Otto Schlicke 1906'da ilk kez geliştirdi. Bu model 1913 de USS Worden isimli 700 ton'luk destroyerde denendi
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=